국립부경대학교 | 조선해양시스템공학전공

학과 구성원

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박종용교수

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2005. 03 - 2009. 08          서울대학교 조선해양공학과 공학사

2009. 09 - 2011. 08          서울대학교 조선해양공학과 공학석사

2011. 09 - 2016. 08          서울대학교 조선해양공학과 공학박사

2016. 11 - 2017. 08            서울대학교 공학연구원, 연수연구원 

2017. 09 - 2018. 08            선박해양플랜트연구소, 연수연구원

■ 연구 분야

선박 조종운동

선박 및 수중운동체 유도항법제어(Guidance-Navigation-Control, GNC)

선박 자율운항 관련 기술(자동 이/접안, 경로추종, 충돌회피, 운항경로 최적화)

선박조종론 

 

자율운항선박유도항법제어


CapstoneDesign

■ 연구논문

국외논문

1) Park J-Y., Kim N.*, “Design of an adaptive backstepping controller for auto-berthing a cruise ship under wind loads”, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 6(2), pp347-360, 2014.

2) Park J-Y., Kim N.*, “Design of a safety operational envelope protection system for the pitch angle of a submarine”, Journal of Engineering for the Maritime Environment, 231(2), pp441-451, 2016.

3) Park J-Y., Kim N.*, Yoon H.K., Cho H., “Adaptive depth controller design for a submerged body moving near free surface”, Applied Ocean Research, 58, pp83-94, 2016.

4) Park J-Y., Kim N.*, Shin Y-K., “Experimental study on hydrodynamic coefficients for high-incidence-angle maneuver of a submarine”, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 9(1), pp100-113, 2017.

5) Park J-Y., Kim N.*, “Design of a safety operational envelope protection system for a submarine”, Ocean Engineering, 148, pp602-611, 2018.

6) Woo J., Park J-Y., Yu C., Kim N.*, "Dynamic model identification of unmanned surface vehicles using deep learning network", Applied Ocearn Research, 78, pp123-133, 2018.

7) Park J-Y., Choi H., Lee J., Choi H., Woo J., Kim S., Kim D.J.,  Kim N.*, "An experimental study on vertical motion control of a high-speed planing vessel using a controllable interceptor in waves", Ocean Engineering, 173, pp841-850, 2019. 

8) Kim D.J.*, Yun K., Park J-Y., Yeo D.J., Kim Y.G., "Experimental investigation on turning characteristics of KVLCC2 tanker in regular waves", Ocean Engineering, 175, pp197-206, 2019.


국내논문

1) 박종용, 김낙완*, “선박 자동접안을 위한 순수 횡 이동 모델링 및 제어기 설계”, 한국해양공학회지, 27(6), pp56-64, 2013.

2) 박종용, 김낙완*, 이기표, 윤현규, 김찬기, 정철민, 안경수, 이성균, “몰수체의 원추형 모형시험에 관한 연구”, 한국해양공학회지, 29(6), pp436-444. 2015.

3) 박종용, 김낙완*, 신용구, “잠수함의 종동요각 한계예측 알고리즘 설계”, 한국해양공학회지, 30(2), pp134-140, 2016.

4) 박종용, 김낙완*, 신용구, “잠수함의 제어판 재밍에 대한 안전운항영역 설정”, 대한조선학회논문집, 54(4), pp301-311, 2017.

5) 최후재, 박종용, 김동진, 김선영, 이주호, 안진형, 김낙완*, “능동제어가 가능한 선미 인터셉터가 부착된 활주선형 선박의 시스템 식별과 자세 제어에 관한 연구”, 대한조선학회논문집, 55(5), pp404-414, 2018.

 

■ PROCEEDING 

국외발표

1) Park J-Y.,Yun K.,Kim D.J.,Yeo D.J.,Kim Y-G., "A Study on the Manoeuvrability of KVLCC2 by Indoor Free Running Model Test in Calm Water", The International Marine Simulator Forum, Halifax,Nova Scotia,Canada,2018.

2) Kim D.J., Yun K., Park J-Y., Yeo D.J., Kim Y-G.,"Turning Characteristics of KVLCC2 in Regular Head and Beam Waves", The International Marine Simulator Forum, Halifax,Nova Scotia,Canada,2018.

 

국내발표 

1) 박종용, 윤현규, 안성필, "파랑 중 수중유도무기의 유도 및 제어에 관한 연구", 대한조선학회 추계학술대회, 2018.

2) 서민국, 남보우, 여동진, 윤근항, 김동진, 박종용, "규칙파 중 KVLCC2 선형의 선회 성능에 대한 연구", 대한조선학회 추계학술대회, 2018.

 

■ 학술활동 

대한조선학회,한국해양공학회

선박자율운항연구실